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关于钢管与刺绣印花的清洁，以及钢管除锈后能否直接上漆的问题，以下给出一些建议：
1、钢管与刺绣印花的清洁：
钢管的清洁可以使用适当的金属清洁剂和抛光工具来完成，对于刺绣印花部分，建议使用温和的洗涤剂和软布进行清洁，避免使用过于强烈的化学清洁剂，以免对印花造成损害。
2、钢管除锈后能否直接上漆：
钢管除锈后不能直接上漆，因为钢管生锈不仅仅是表面的一层锈，其内部可能也有腐蚀，仅去除表面锈并不能保证完全清洁，若直接涂漆，可能会影响漆的附着力和使用效果，在除锈后，应确保钢管表面完全干净并干燥，然后涂抹防锈底漆以增加表面附着力，最后再进行上漆，这样可以确保涂层更加均匀、牢固。
清洁钢管和刺绣印花需要有针对性的方法和工具，而除锈后的钢管不能直接上漆，需要按照上述步骤进行处理，如有更多问题，可以咨询专业清洁和涂装作人员。